Welder Rholio Cawell Atgyfnerthu Dur, a elwir hefyd ynPeiriant ffurfio cawell atgyfnerthu, yn offer awtomataidd a reolir gan PLC. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer prosesu a chynhyrchu cewyll atgyfnerthu dur mewn prosiectau peirianneg fel pontydd a rheilffyrdd cyflymder - uchel. Mae'r peiriant hwn yn gosod paramedrau ar gyfer bylchau stirrup trwy ei raglen PLC, gan reoli'r ddisg gylchdroi a'r manipulator weldio i gyflawni troelliad cydamserol a weldio prif fariau atgyfnerthu a stirrups troellog, gan ddisodli prosesau rhwymo â llaw traddodiadol.
